科研无法用时间衡量，时间却可以结出科研硕果，在不到三年的时间内，冯宇霖就获得了TRIZ杯全国创新方法大赛国家一等奖，全国大学生光电设计竞赛国家一等奖，“互联网+”创新创业大赛国家银奖，四项国家专利获得授权……他认为创新绝不是空中楼阁，而是要先研究前人的成果，对自己要做的项目有初步了解，在此基础上再深入探寻存在的问题及其根源，提出并验证自己的想法。

在第七届“互联网+”双创大赛中，冯宇霖与他的团队凭借首款具有完全自主知识产权的新型深海管道全息内检测机器人——“管道侦察兵”获得了全国银奖。谈到这一款管道机器人，冯宇霖特别提到了他们团队研发出的防卡堵驱动装置。生活处处皆学问，前期的一次社会调研触发了这一装置的创作灵感，与老师深入探讨后确定了研究方向，最终提出设计并投入实践。这种防卡阻驱动装置，其应用背景是海底输油管道。当管道机器人的皮碗紧贴于管道内壁，在液压的作用下前进时，管道内的凹陷会使得机器人阻塞管道。为了避免产生因不知机器人位置而被迫废弃管道的结果，“管道侦查兵”应运而生——为受到卡阻的机器人提供了一种全新的自救方式，有望使海底管道堵塞成为“过去式”。

科研之路上的困难犹如万重山，跋涉千里方可云开月明。冯宇霖说，“一个好的设计总是需要不断打磨的。”由于管道多为铁磁性原料，通常可以采用磁化管道的检测方法，在管道被磁化至接近磁饱和后，一旦管壁出现缺陷，便可以用霍尔元件检测到泄露的磁感线，并根据磁感应强度及分布判断管道缺陷的大小和形状。困难主要存在于两个方面，漏磁检测既要求磁路的合理设计，又要求有效的反演算法，而机器人不断移动带来的信号干扰和与传感器的耦合问题进一步加大了两方面的设计难度。为了选出最优化解法，冯宇霖需要不断进行模拟仿真，对算法进行优化升级，还需到实际的试验平台进行测试，在实践中得出最佳方案。

比赛前夕，冯宇霖和团队成员远赴哈尔滨，但他们惊讶地发现比赛场地的四周都是光滑的隔板，小车的激光雷达无法正常发挥作用。时间紧迫，第二天就要比赛，团队急中生智，在宾馆租用一间地下室，用胶带贴出场地范围，模拟赛场情况，不断调试，放弃用激光雷达确定垃圾位置，改用陀螺仪和里程计来定位。即便存在不准确，也要想办法尽可能减小误差，提高精准程度。经过反复调试，回声器和回承轮的定位效果达到了预期，使得团队成员在正式比赛时顺利交出答卷，获得了东北赛区全胜的战绩！

追求卓越，精益求精。“目标即方向”，谈起未来，冯宇霖的眼神里充满坚定。他总说，“不求一步登天，只是按部就班地做，相信最后的成功是不会辜负我的汗水的。”没有哪个成绩是轻轻松松、敲锣打鼓就能取得的，冯宇霖取得傲人成绩的背后，是对科研坚持不懈地专注与钻研。

科研能手，不止于科研。冯宇霖将科研精神贯彻到底，一路披荆斩棘，深入践行了东北大学“自强不息、知行合一”的校训精神。“弄潮儿向涛头立，青年人于天地强。”相信在我国现代科研道路上，青年学生也会迸发出不容小觑的力量，为我国科技发展注入不竭动力。